ルートの定義でdetail/:idみたいにしてたら、idという名前のパラメータを受け取ることが出来ます。受け取り方は以下のような感じで。
ReactRouter.RouteComponentPropsの第二型引数にパラメータの型を指定します。
interface DetailComposerProps extends ReactRouter.RouteComponentProps<{}, { id: number }> {}
後は、これをプロパティとして使うように指定したコンポーネントで以下のようにして参照できます。
this.props.routeParams.id